| Interfaz | EtherCAT |
| Perfil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Diagnóstico | OptoAsic, Memoria, LED |
| Características | Gestor de arranque , eje circular |
| Tasa de Transmisión | 10 / 100 Mbit |
| Interfaz de Tiempo de Ciclo | ≥ 62.5 µs |
| Funciones de Programación | Resolución, Preajuste, Sentido de Contaje |
| Controlador de Salida | Ethernet |
| Tensión de Alimentación | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corriente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Potencia Absorbida | ≤ 2,5 W |
| Tiempo de Encendido | < 1 s |
| Resistente a Inversiones de Polaridad | Sí |
| Protección contra Cortocircuitos | Sí |
| EMC Emisión de Interferencias | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Inmunidad al Ruido | DIN EN 61000-6-2 |
| Vida Eléctrica | >10⁵ h |
| Tecnología | Óptica |
| Resolución Monovuelta | 16 bit |
| Resolución Multivuelta | 14 bit |
| Multivuelta Tecnología | Cambio mecánico (sin batería) |
| Precisión (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Código | Binario |
| Clase de Protección (Eje) | IP66/IP67 |
| Clase de Protección (Carcasa) | IP66/IP67 |
| Temperatura de Almacenamiento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humedad | 98%, sin estado líquido |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Material Carcasa | Acero inoxidable (V2A) (1.4305, 303) |
| Recubrimiento de la Carcasa | no Revestimiento |
| Tipo Brida | Brida de unión, ø 58 mm |
| Material de Brida | Acero inoxidable V2A (1.4305; 303) |
| Tipo Eje | Eje sólido, longitud = 10 mm |
| Diámetro del Eje | ø 6 mm (0.24") |
| Material de Eje | Acero inoxidable V2A (1,4305; 303) |
| Carga Máxima del Eje | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Vida Mecánica Mínimo(10^8 revoluciones con Fa/Fr) | 400 (20N/40N) |
| Inercia del Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Par de Fricción | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidad Mecánica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistencia a los Golpes | ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistencia al Choque Permanente | ≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29) |
| Resistencia a las Vibraciones | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longitud | 84 mm (3.31") |
| Peso | 840 g (1.85 lb) |
| Orientación de Conexión | Radial |
| Conexionado 1 | M12, hembra, 4 pines, d-codificado |
| Conexionado 2 | M12, macho, 4 pines, A-codificado |
| Conexionado 3 | M12, hembra, 4 pines, D-codificado |
| Approval | CE |
| Ciclo de vida de productosInfo | Establecido |
| Señal | Conector | Número de pin |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
