DeviceNet Encoder

コントローラ エリア ネットワーク
CAN はコントローラ エリア ネットワークの略で、自動車分野のアプリケーション向けに Bosch 社によって開発されました。その間、CAN は産業用アプリケーションでますます使用されるようになりました。CAN はマルチマスタリング可能なシステムです。つまり、バスが空いている限り、すべてのユーザーがいつでもバスにアクセスできます。CAN はアドレスではなくメッセージ識別子で動作します。

バス アクセス
バスへのアクセスは、CSMA/CA 原則 (衝突回避機能付きキャリア センス マルチ アクセス) に従って実行されます。つまり、各ユーザーはバスが空いているかどうかをリッスンし、空いている場合はメッセージを送信できます。2 人のユーザーが同時にバスにアクセスしようとすると、優先度が最も高い (識別子が最も低い) ユーザーが送信を許可されます。優先度が低いユーザーはデータ転送を中断し、バスが再び空いたときにバスにアクセスします。メッセージはすべての参加者が受信できます。参加者は受け入れフィルターによって制御され、自分宛てのメッセージのみを受け入れます。POSITAL ロータリー エンコーダーは、CANopen と DeviceNet の 2 つの CAN プロトコルをサポートしています。

サポートされているテレグラム タイプ
POSITAL ロータリー エンコーダーでは、この番号は接続キャップ内の数値コード化されたターン スイッチによって割り当てられます。機能コードは、送信されるメッセージの種類によって異なります。リアルタイムのデータ交換には PDO (プロセス データ オブジェクト) が必要です。このメッセージは優先度が高いため、機能コードと識別子は低くなります。SDO (サービス データ オブジェクト) は、バス ノードの構成 (デバイス パラメーターの転送など) に必要です。これらのメッセージ テレグラムは非周期的に転送されるため (通常はネットワークの電源投入時のみ)、優先度は低くなります。