Profibus Encoder Interface

PROFIBUS バスは、建物、製造、およびプロセスオートメーション (EN 50170 準拠) 向けの、メーカーに依存しない初の国際オープン標準フィールドバスです。Profibus FMS、Profibus PA、および Profibus DP の 3 つのバージョンがあります。Profibus FMS (フィールドバスメッセージ仕様) は、セルおよびフィールド領域でのオブジェクト指向のデータ交換に適しています。Profibus PA (プロセスオートメーション) は、プロセス産業の要求を満たし、本質安全領域および非本質安全領域で使用できます。DP バージョン (分散周辺) は、建物および製造オートメーションの分野での高速データ交換用です。POSITAL Profibus エンコーダーは、この領域に最適です。

構造
プロフィバスシステムは、バスケーブルとバスプラグで接続された 1 台以上のマスターと 1 台以上のスレーブで構成されます。バスセグメントは、最大 32 台のフィールドデバイスで構成されます。さらにデバイスが必要な場合は、リピータ (信号増幅器) を使用して、さらにバスセグメントをリンクできます。各バスセグメントの最後には、終端抵抗を使用する必要があります。マスターによって操作できるスレーブの数は、マスターの内部メモリ構造によって異なります。プロフィバスシステムの最大構成では、最大 126 のステーションが関与できます。マスターは通常、制御システムの接続モジュールまたは PC インターフェイスカードとして実現されます。一般的なスレーブデバイスは、センサー、アクチュエータ、トランスデューサー、または表示要素です。POSITAL プロフィバスエンコーダは、プロフィバスシステムでスレーブとして動作します。

基本原理
ソフトウェア構成ツールを使用して、必要な構成およびパラメータデータを含むネットワーク構造を含むデータベースが生成されます。マスターは、Profibus システムに電源が投入されると、このデータベースにアクセスし、構成データを適切なユーザーに送信します。このデータが個々のユーザーによって受信され、保存されると、システムは「データ交換」モードに変わります。Profibus は、トークンパッシングによるマスタースレーブ原理に従って動作します。マスターはバストラフィックを制御します。マスターとスレーブ間の入力データの要求と出力データの書き込みは、周期的に実行されます。複数のマスターが存在する場合、アクセス権はトークンの交換によって制御されます。

特徴

Profibus インターフェース付き POSITAL エンコーダ
POSITAL エンコーダは、Profibus 上でスレーブとして動作します。提供されている GSD ファイル (電子データシート) を使用すると、簡単に構成できます。構成の開始時に、デバイスのアドレス (エンコーダを正確に識別する) とデバイスクラスが決定されます。選択したデバイスクラスによって、エンコーダの仕様が決まります。

エンコーダクラス
プロフェッショナルバスユーザー組織 (PNO) は、クラス 1 およびクラス 2 と呼ばれる必須のエンコーダプロファイルを規定しています。アブソリュートロータリーエンコーダクラス 1 はパラメーター化できませんが、ロータリーエンコーダクラス 2 はパラメーター化できます。さらに、POSITAL Profibus ロータリーエンコーダには、デバイス構成時に選択できるメーカー固有の追加機能 (速度出力など) があります。

プロジェクトツール
デバイスクラスの選択によって、入力データと出力データの長さも決まります。デバイスクラスの選択が完了すると、適切なパラメータ (解像度、回転方向、ソフトウェアリミットスイッチなど) がデータベースに保存され、システムの起動時にロータリーエンコーダに転送されます。設定で決定された入力アドレスと出力アドレスを使用して、ロータリーエンコーダからデータ (位置値など) を読み取ったり、エンコーダにデータ (プリセット値など) を書き込んだりできます。ボーレートも設定で決定され、RABA ロータリーエンコーダによって自動的に検出されます。このシステムでは、それ以上の調整は必要ありません。