PROFINET Encoder

柔軟なネットワーク トポロジー
PROFINET は、IEEE 規格に準拠した 100% Ethernet 互換であり、柔軟なライン、リング、スター構造、銅線および光ファイバー ケーブル ソリューションにより、既存のプラントの状況に適応します。

統合診断
PROFINET には、フィールド デバイスとネットワークのインテリジェント診断コンセプトが含まれています。非周期診断データ伝送は、ネットワーク トポロジーの表示など、デバイスとネットワークの状態に関する重要な情報を提供します。

高可用性
PROFINET は、自動的に反応する冗長ソリューションを統合します。

スケーラブルなリアルタイム
単純な制御タスクから要求の厳しいモーション制御アプリケーションまで、すべてのアプリケーションで同じケーブルを介して通信が行われます。高精度の閉ループ制御タスクでは、1 μs 未満のジッタで時間的に重要なプロセス データを確定的かつ等時的に伝送できます。1 μs 未満のジッタのデータが可能です。

拡張されたシステム構造
コントローラとフィールドデバイスで構成される従来のオートメーション構造に加えて、インテリジェントなフィールドデバイスによる階層構造や、複数のコントローラによるフィールドデバイスと入力モジュールの共有も実現できます。

PROFINET テクノロジー
PROFINET は、プラント オートメーションと他のエンタープライズ IT リソースを統合する産業用イーサネット標準です。PROFIBUS と同等の機能を提供します。通信の基盤として、TCP、UDP、IP などの確立された IT 標準が採用されています。デバイス プロファイル (GSDML ファイル) の記述言語として XML が使用されます。PROFINET を使用するには、分散 I/O システムとして PROFIBUS DP に類似した PROFINET IO と、大規模システム用のモジュール コンポーネント ベース システムとしての PROFINET CBA の 2 つの方法があります。
PROFINET は、産業オートメーションのさまざまなアプリケーションにスケーラブルな通信を提供します。
PROFINET NRT (非リアルタイム) は、クロック レートが約 100 ミリ秒の、時間重視でないプロセス オートメーションに適しています。
PROFINET RT (リアルタイム) は、ほとんどの工場自動化タスク向けに最適化されたパフォーマンス (10 ミリ秒のクロック レート) を備えた通信チャネルを提供します。
PROFINET IRT (アイソクロナス リアルタイム) は、特別な通信ハードウェアを使用して、1 ミリ秒未満のクロック レートと 1 マイクロ秒未満のジッター精度を実現します。このチャネルは主にモーション コントロール アプリケーションに使用されます。

PROFINET IO は、PROFIBUS DP に似た分散 I/O のビューを使用します。IO コントローラ (PLC など) は自動化プログラムを実行し、IO デバイス (アブソリュート エンコーダなど) はリモートで割り当てられたフィールド デバイスであり、IO スーパーバイザ (プログラミング デバイスなど) は試運転と診断に使用されます。PROFINET IO のエンジニアリングは、PROFIBUS と同様に行われます。フィールド バス (イーサネット トポロジなど) は、構成中に制御システムに割り当てられます。IO デバイスは、GSDML ファイルの内容に基づいて実際のシステムで構成されます。エンジニアリングの完了後、インストーラーは拡張用のデータを IO コントローラー (PLC) にロードし、IO コントローラーは IO デバイスとのデータ交換を引き受けます。IO デバイスは、IP アドレスを介して PROFINET 内 (および場合によっては外部 IT コンポーネント) でアドレス指定されます。データは、IO コントローラーから IO デバイス (およびその逆) に周期的に交換できます (プロセス データの場合)。これとは別に、パラメータ データは、IO デバイスのエンジニアリング中または PLC プログラミング ブロックの使用によって周期的に交換できます。

POSITAL は、磁気および光学技術に基づく PROFINET インターフェースを備えたアブソリュート ロータリー エンコーダを提供しています。これらの最先端のロータリー エンコーダは、1 回転あたり最大 65536 ステップ (つまり、16 ビットのシングル ターン分解能または 0.005°) の分解能を提供し、マルチターン モデルでは最大 16384 回転 (つまり、14 ビットのマルチターン) を測定できます。

製品ファインダーの高度なフィルタリング機能により、お客様は必要なエンコーダを数秒以内に構成できます。したがって、お客様は、エンコーダの基礎となるテクノロジ (磁気または光学)、さまざまなフランジとシャフトの組み合わせ、および接続タイプを選択できます。POSITAL の IXARC PROFINET エンコーダは、最大 IP67 レベルの定格のシャフトおよびコネクタ シールと、ステンレス スチール ハウジングで利用できます。

POSITAL の IXARC PROFINET エンコーダでは、お客様は、分解能、タイム ベース、速度、プリセット、カウント方向、および IP アドレスのフィルタをプログラムできます。 POSITAL の IXARC PROFINET エンコーダーは、最大 100 Mbit の伝送速度と 1 ms までの内部サイクル時間に加えて、円形軸や点滅 LED などの追加機能も組み込んでいます。

PROFINET インターフェースを備えた POSITAL IXARC エンコーダーの機能
お客様のファームウェア アップグレード用の統合ブートローダー
円形軸 (エンドレス シャフト)
隣接検出
エンジニアリング識別呼び出し
速度用のさまざまなフィルター
使用される PROFINET エンコーダー プロファイル V4.0/V4.1

構成原理
PROFINET インターフェースを備えた POSITAL の IXARC ロータリー エンコーダーは、ユーザーのニーズに応じてプログラムできます。ロータリー エンコーダーに関連する GSDML ファイルは、使用する PLC エンジニアリング ソフトウェア ツールにインストールする必要があります。

参考文献
PROFINET システムの説明