Profibus Encoder Interface
PROFIBUS 버스는 빌딩, 제조 및 프로세스 자동화를 위한 최초의 국제적, 개방형 생산자 독립 표준 필드버스였습니다(EN 50170에 따름). Profibus FMS, Profibus PA 및 Profibus DP의 세 가지 버전이 있습니다. Profibus FMS(필드버스 메시지 사양)는 셀 및 필드 영역에서 객체 지향 데이터 교환에 적합합니다. Profibus PA(프로세스 자동화)는 프로세스 산업의 요청을 충족하며 본질적으로 안전하고 본질적으로 안전하지 않은 영역에 사용할 수 있습니다. DP 버전(분산 주변 장치)은 빌딩 및 제조 자동화 분야에서 빠른 데이터 교환을 위한 것입니다. POSITAL Profibus 인코더는 이 영역에 이상적입니다.
구조
프로피버스 시스템은 하나 이상의 마스터와 하나 이상의 슬레이브로 구성되며, 버스 케이블과 버스 플러그로 연결됩니다. 버스 세그먼트는 최대 32개의 필드 장치로 구성됩니다. 더 많은 장치가 필요한 경우 리피터(신호 증폭기)를 사용하여 더 많은 버스 세그먼트를 연결할 수 있습니다. 각 버스 세그먼트의 끝에는 종단 저항을 사용해야 합니다. 마스터가 작동할 수 있는 슬레이브 수는 마스터의 내부 메모리 구조에 따라 달라집니다. 프로피버스 시스템의 최대 구성에는 최대 126개의 스테이션이 포함될 수 있습니다. 마스터는 일반적으로 제어 시스템의 연결 모듈이나 PC 인터페이스 카드로 구현됩니다. 일반적인 슬레이브 장치는 센서, 액추에이터, 트랜스듀서 또는 디스플레이 요소입니다. POSITAL 프로피버스 인코더는 프로피버스 시스템에서 슬레이브로 작동합니다.
기본 원리
소프트웨어 구성 도구를 사용하여 필요한 구성 및 매개변수 데이터가 있는 네트워크 구조를 포함하는 데이터베이스가 생성됩니다. 마스터는 이 데이터베이스에 액세스하고 Profibus 시스템에 전원이 공급되면 해당 사용자에게 구성 데이터를 전송합니다. 이 데이터가 개별 사용자에게 수신되어 저장된 후 시스템은 "데이터 교환" 모드로 변경됩니다. Profibus는 토큰 전달을 통해 마스터 슬레이브 원칙에 따라 작동합니다. 마스터는 버스 트래픽을 조절합니다. 마스터와 슬레이브 간의 입력 데이터 요청과 출력 데이터 쓰기는 순환적으로 수행됩니다. 여러 마스터가 있는 경우 액세스 권한은 토큰 교환으로 조절됩니다.
형질
Profibus 인터페이스가 있는 POSITAL 인코더
POSITAL 인코더는 슬레이브로 Profibus에서 작동합니다. 제공된 GSD 파일(전자 데이터 시트)을 사용하면 간단한 구성이 가능합니다. 구성을 시작할 때 장치의 주소(인코더를 정확히 식별)와 장치 클래스가 결정됩니다. 선택된 장치 클래스는 인코더의 사양을 결정합니다.
인코더 클래스
전문 버스 사용자 조직(PNO)은 클래스 1 및 클래스 2라고 하는 의무적인 인코더 프로필을 설명합니다. 절대 회전 인코더 클래스 1은 매개변수화할 수 없고, 회전 인코더 클래스 2는 매개변수화할 수 있습니다. 또한 POSITAL Profibus 회전 인코더에는 장치 구성 중에 선택할 수 있는 제조업체별 추가 기능(예: 속도 출력)이 있습니다.
프로젝트 도구
장치 클래스 선택은 입력 및 출력 데이터의 길이도 결정합니다. 장치 클래스 선택이 수행된 후, 적절한 매개변수(예: 분해능, 회전 방향, 소프트웨어 리미트 스위치 등)가 데이터베이스에 저장되고 시스템을 시작할 때 회전 인코더로 전송됩니다. 구성에서 결정된 입력 및 출력 주소를 사용하여 회전 인코더에서 데이터를 읽거나(예: 위치 값) 인코더에 쓸 수 있습니다(예: 사전 설정 값). 보드율도 구성에서 결정되며 RABA 회전 인코더에서 자동으로 감지됩니다. 이 시스템에서는 추가 조정이 필요하지 않습니다.
