Profibus Encoder Interface
PROFIBUS 总线是第一个用于建筑、制造和过程自动化的国际、独立于生产商的开放式标准现场总线（符合 EN 50170）。有三种不同的版本：Profibus FMS、Profibus PA 和 Profibus DP。Profibus FMS（现场总线消息规范）适用于单元和现场区域中的面向对象数据交换。Profibus PA（过程自动化）满足过程工业的要求，可用于本质安全和非本质安全区域。DP 版本（分布式外设）用于建筑和制造自动化领域的快速数据交换。POSITAL 博思特 Profibus 编码器是该领域的理想选择。
结构
profibus 系统由一个或多个主站和一个或多个从站组成，它们通过总线电缆和总线插头连接。一个总线段最多由 32 个现场设备组成。如果需要更多设备，可以使用中继器（信号放大器）链接更多的总线段。在每个总线段的末端，必须使用一个终端电阻。主设备可以作的从设备数量取决于主设备的内部存储器结构。Profibus 系统的最大配置最多可涉及 126 个站点。主站通常作为控制系统的连接模块或 PC 接口卡实现。典型的从属设备是传感器、执行器、传感器或显示元件。POSITAL Profibus 编码器在 profibus 系统中作为从站运行。
基本原理
使用软件配置工具，生成一个数据库，其中包含网络结构以及必要的配置和参数数据。主站访问此数据库，并在 profibus 系统通电时将配置数据传输给相应的用户。在各个用户接收并存储此数据后，系统将更改为 “数据交换”模式。Profibus 根据主从原则运行，并带有令牌传递。主控器调节总线流量。输入数据的请求和主从之间的输出数据的写入是循环进行的。如果存在多个主节点，则访问权限由令牌的交换来调节。
Characteristics
POSITAL 博思特编码器，带 Profibus 接口
POSITAL 编码器作为从站在 profibus 上运行。使用提供的 GSD 文件（电子数据表）可以进行简单的配置。在配置开始时，确定设备的地址（准确标识编码器）和设备类。所选设备类确定编码器的规格。
编码器类
专业总线用户组织 （PNO） 描述了强制性的编码器配置文件，称为 1 类和 2 类。1 类绝对式旋转编码器不能参数化，2 类旋转编码器可以参数化。此外，POSITAL Profibus 旋转编码器具有制造商特定的附加功能（例如速度输出），可以在设备配置期间进行选择。
项目工具
设备类的选择还决定了输入和输出数据的长度。在选择设备类别后，适当的参数（例如分辨率、旋转方向、软件限位开关等）将保存在数据库中，并在启动系统时传输到旋转编码器。数据可以从旋转编码器读取（例如位置值）或使用配置中确定的输入和输出地址写入编码器（例如预设值）。波特率也在配置中确定，并由 RABA 旋转编码器自动检测。此系统无需进一步调整。
