PROFINET Encoder

灵活的网络拓扑
根据 IEEE 标准，PROFINET 100% 兼容以太网，并由于其灵活的线形、环形和星形结构以及铜缆和光纤电缆解决方案而适应现有工厂的情况。

集成诊断
PROFINET 包括用于现场设备和网络的智能诊断概念。非循环诊断数据传输提供有关设备和网络状态的重要信息，包括网络拓扑的显示。

高可用性
PROFINET 集成了自动反应冗余解决方案。

可扩展的实时
在所有应用中，从简单的控制任务到要求很高的运动控制应用，都通过同一根电缆进行通信。对于高精度闭环控制任务，可以确定性地和同步传输时间关键型过程数据，抖动小于 1 μs。抖动小于 1 μs 的数据是可能的。

扩展的系统结构
除了由控制器及其现场设备组成的传统自动化结构外，还可以实现具有智能现场设备的分层结构以及多个控制器对现场设备和输入模块的共享使用。

PROFINET 技术
PROFINET 是一种工业以太网标准，将工厂自动化与其他企业 IT 资源合并。它提供与 PROFIBUS 相当的功能。采用已建立的 IT 标准作为通信基础：TCP、UDP 和 IP。XML 用作设备配置文件（GSDML 文件）的描述语言。PROFINET 有两种使用方式可供选择：PROFINET IO，类似于作为分布式 I/O 系统的 PROFIBUS DP，以及作为基于模块化组件的系统，用于大型系统。

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  PROFINET 为工业自动化中的不同应用提供可扩展的通信：

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  PROFINET NRT（非实时）适用于时钟速率约为 100 毫秒的非时间关键型过程自动化。

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  PROFINET RT（实时）为大多数工厂自动化任务提供具有优化性能（10 毫秒时钟速率）的通信通道

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  PROFINET IRT（同步实时）采用特殊的通信硬件，可实现小于 1 毫秒的时钟速率和小于 1 μs 的抖动精度。该通道主要用于运动控制应用。

PROFINET IO 使用类似于 PROFIBUS DP 的分布式 I/O 视图。IO 控制器（例如 PLC）运行自动化程序，IO 设备（例如绝对编码器）是远程分配的现场设备，IO 监控器（例如编程设备）用于调试和诊断。PROFINET IO 的工程设计与 PROFIBUS 类似。现场总线（即以太网拓扑）在配置期间分配给控制系统。 IO 设备在实际系统中根据其 GSDML 文件的内容进行配置。工程组态完成后，安装程序将扩展数据加载到 IO 控制器 （PLC） 中，IO 控制器承担与 IO 设备的数据交换。IO 设备在 PROFINET 中通过其 IP 地址进行寻址（也可能由外部 IT 组件寻址）。数据可以从 IO 控制器循环交换到 IO 设备（反之亦然）（用于过程数据）。除此之外，参数数据可以在 IO 设备的工程设计期间或使用 PLC 编程块进行循环交换。

POSITAL 提供基于磁性和光学技术的带 PROFINET 接口的绝对式旋转编码器。这些先进的旋转编码器提供高达每转 65536 步的分辨率（即 16 位单转分辨率或 0.005°），多转型号可测量高达 16384 转（即 14 位多转）。

由于产品查找器具有高度发达的过滤能力，客户能够在几秒钟内配置所需的编码器。因此，客户可以选择编码器的底层技术（磁性或光学）、各种法兰和轴组合以及连接类型。POSITAL 的 IXARC PROFINET 编码器的轴和连接器密封等级高达 IP67，并配有不锈钢外壳。

POSITAL 的 IXARC PROFINET 编码器为客户提供了编程分辨率、时间基准和速度、预设、计数方向和 IP 地址过滤器的机会。除了高达 100 Mbit 的传输速率和低至 1 ms 的内部循环时间之外，POSITAL 的 IXARC PROFINET 编码器还具有圆轴和闪烁 LED 等其他功能。

带 PROFINET 接口的 POSITAL IXARC 编码器的特点

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  集成引导加载程序，用于客户固件升级

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  圆轴（无尽轴）

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  邻近检测

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  工程识别调用

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  不同的速度过滤器

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  使用的 PROFINET 编码器配置文件 V4.0/V4.1
  
  配置原理
  带 PROFINET 接口的 POSITAL IXARC 旋转编码器可以根据用户的需求进行编程。必须在使用的 PLC 工程软件工具中安装与旋转编码器相关的 GSDML 文件。
  
  参考
  PROFINET 系统描述