| Interfaz | CANopen Safety |
| Perfil | DS-304 (EN 50325-5) con la modificación específica Protocolo |
| Tasa de Transmisión | ≤1 MBaud |
| Interfaz de Tiempo de Ciclo | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| Funciones de Programación | Resolución, Preajuste, Sentido de Contaje |
| Controlador de Salida | Transceptor (ISO 11898) |
| Tensión de Alimentación | 9 – 35 V DC (Límites incluyendo los picos de voltaje) |
| Consumo de Corriente | ≤ 80 mA @ 9 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| Potencia Absorbida | ≤ 0,8 W |
| Tiempo de Encendido | < 250 ms |
| Resistente a Inversiones de Polaridad | Sí |
| Protección contra Cortocircuitos | Sí |
| EMC Emisión de Interferencias | EN 61000-6-4, EN 50121-3-2, EN 61000-6-3 |
| EMC: Inmunidad al Ruido | EN 61000-6-2, EN 50121-3-2, EN 61326-3-2 |
| Tecnología | Magnética |
| Resolución Monovuelta | 12 bit |
| Precisión (INL) | S2 ≤ 3,6° |
| Código | Binario |
| Clase de Protección (Eje) | IP65 |
| Clase de Protección (Carcasa) | IP66/IP67 |
| Temperatura de Almacenamiento | -30 °C (-22 °F) – +60 °C (+140 °F) |
| Humedad | 98%, sin estado líquido |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Sección del panel | Sin |
| Material Carcasa | Acero |
| Recubrimiento de la Carcasa | Catódica Contra la Corrosión (> 720 h Sal Resistencia Spray) + barnizado húmedo |
| Tipo Brida | Brida de unión, ø 58 mm |
| Material de Brida | Aluminio |
| Tipo Eje | Eje sólido, longitud = 20 mm |
| Diámetro del Eje | ø 10 mm (0.39") |
| Material de Eje | Acero inoxidable V2A (1,4305; 303) |
| Carga Máxima del Eje | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Vida Mecánica Mínimo(10^8 revoluciones con Fa/Fr) | 1800 (20N/50N), 190 (40N/110N), 2.2 (40N/250N), 2.2 (100N/25 |
| Inercia del Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Par de Fricción | ≤ 3 Ncm @ 25°C (4.2 oz-in @ 77 °F), without shaft sealing |
| Velocidad Mecánica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistencia a los Golpes | ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistencia al Choque Permanente | ≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29) |
| Resistencia a las Vibraciones | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longitud | 56,7 mm (2.23") |
| Peso | 330 g (0.73 lb) |
| Orientación de Conexión | Axial |
| Sección del panel | Cable / Conector |
| Approval | CE + cULus + E1 |
| Safety Certificate | Certificate valid until 2019-03-18 |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Máx. aceleración angular | PL d |
| Safety Category | Cat 3 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 568 years |
| Máx. aceleración angular | 20 años |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 93.5% |
| PFDavg (EN 61508 and EN 62061) | 3.9*10-4, 4% of SIL 2 limit |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 4.5*10-9 1/h; <1% of SIL 2 limit |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 2 byte position data |
| Máx. aceleración angular | 10 ms |
| Máx. aceleración angular | 2 ms |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 88.0% |
| Ciclo de vida de productosInfo | Descontinuado |
| Señal | Número de pin |
|---|---|
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
