| Interfaz | CANopen |
| Perfil | DS-406 |
| Funciones Manuales | Programmable |
| Características | Eje circular |
| Tasa de Transmisión | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Interfaz de Tiempo de Ciclo | ≥ 1 ms |
| Funciones de Programación | Resolución, preset, 2 finales de carrera, 8 CAMS, velocidad en baudios, CAN-Identifier, gestor de arranque, modos de transmisión: encuestados, cíclico, sincronización |
| Controlador de Salida | Transceptor (ISO 11898), aislamiento galvanizado por optoacoplador |
| Tensión de Alimentación | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corriente | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| Potencia Absorbida | ≤ 3.7 W |
| Resistente a Inversiones de Polaridad | Sí |
| Protección contra Cortocircuitos | Sí |
| EMC Emisión de Interferencias | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Inmunidad al Ruido | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| Tecnología | Optical + Magnetic |
| Resolución Monovuelta | 13 bit |
| Resolución Multivuelta | 14 bit |
| Multivuelta Tecnología | Cambio mecánico (sin batería, escaneado óptico) + Contador de auto alimentado pulso magnético (sin batería, la caja de velocidades) |
| Precisión (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> |
| Código | Binario |
| Clase de Protección (Eje) | IP66/IP67 |
| Clase de Protección (Carcasa) | IP66/IP67 |
| Temperatura de Almacenamiento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humedad | 98%, sin estado líquido |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Sección del panel | Sin |
| Material Carcasa | Aluminio |
| Recubrimiento de la Carcasa | no Revestimiento |
| Tipo Brida | Brida de sujección, ø 58 mm |
| Material de Brida | Aluminio |
| Tipo Eje | Eje sólido, aplanado en un lado, longitud = 20 mm |
| Diámetro del Eje | ø 10 mm (0.39") |
| Material de Eje | Acero inoxidable V2A (1,4305; 303) |
| Carga Máxima del Eje | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Vida Mecánica Mínimo(10^8 revoluciones con Fa/Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Inercia del Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Par de Fricción | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidad Mecánica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistencia a los Golpes | ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistencia al Choque Permanente | ≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29) |
| Resistencia a las Vibraciones | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longitud | 74,5 mm (2.93") |
| Peso | 315 g (0.69 lb) |
| Orientación de Conexión | Axial |
| Sección del panel | Cable / Conector |
| Máx. aceleración angular | Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Safety Category | Capable Cat. 3, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Ciclo de vida de productosInfo | Nuevo |
| Señal | Conector | Número de pin |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | 2 | 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
