| Interface | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Diagnostic | OptoAsic, Mémoire, LED |
| Caractéristiques | Chargeur de démarrage, Axe rond |
| Vitesse de transmission | 10 / 100 Mbit |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 62.5 µs |
| Fonctions de programmation | Résolution, Preset, Sens de Comptage |
| Pilote de sortie | Ethernet |
| Tension d'alimentation | 10 – 30 VDC |
| Consommation de courant | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Puissance absorbée | ≤ 2,5 W |
| Temps de démarrage | < 1 s |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| Durée de vie électrique | >10⁵ h |
| Technologie | Optique |
| Résolution monotour | 16 bit |
| Résolution multitour | 14 bit |
| Technologie multitour | Transmission mécanique (pas de batterie) |
| Précision (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Code | Binaire |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Température de stockage | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Matériau du boîtier | Acier inoxydable (V2A) (1.4305, 303) |
| Revêtement du boîtier | pas de revêtement |
| Type de bride | Bride synchro, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Acier inoxydable V2A (1.4305; 303) |
| Type d'arbre | Arbre plein, longueur = 10 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 6 mm (0.24") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Durée de vie mécanique minimale(10^8 tours avec Fa/Fr) | 400 (20N/40N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 3000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 84 mm (3.31") |
| Poids | 840 g (1.85 lb) |
| Position de la sortie de raccordement | Radial |
| Raccordement 1 | M12, femelle, 4 pôles, d-codé |
| Raccordement 2 | M12, mâle, 4 pôles, A-codé |
| Raccordement 3 | M12, femelle, 4 pôles, D-codé |
| Approval | CE |
| Cycle de vie des produits | Bien établi |
| Signal | Connecteur | Numéro de broche |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
