| Interface | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Fonctions manuelles | Programmable |
| Caractéristiques | Axe rond |
| Vitesse de transmission | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 1 ms |
| Fonctions de programmation | Résolution, preset, 2 interrupteurs, 8 CAMS, vitesse de transmission, peut-identifier, bootloader, les modes de transmission: interrogé, cyclique, sync |
| Pilote de sortie | Émetteur-récepteur (ISO 11898), avec isolation galvanique par photocoupleur |
| Tension d'alimentation | 10 – 30 VDC |
| Consommation de courant | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| Puissance absorbée | ≤ 3.7 W |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| Technologie | Optical + Magnetic |
| Résolution monotour | 13 bit |
| Résolution multitour | 14 bit |
| Technologie multitour | Transmission mécanique (pas de batterie, balayage optique) + Auto alimenté compteur d'impulsions magnétiques (pas de batterie, pas de marche) |
| Précision (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ R<sub>T</sub> |
| Code | Binaire |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Température de stockage | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Découpe de panneau | Sans |
| Matériau du boîtier | Aluminium |
| Revêtement du boîtier | pas de revêtement |
| Type de bride | Bride de serrage, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre plein, aplatie sur un côté, longueur = 20 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 10 mm (0.39") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Durée de vie mécanique minimale(10^8 tours avec Fa/Fr) | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 3000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 74,5 mm (2.93") |
| Poids | 315 g (0.69 lb) |
| Position de la sortie de raccordement | Axial |
| Découpe de panneau | Câble / Connecteur |
| Accélération angulaire maximale | Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Safety Category | Capable Cat. 3, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Cycle de vie des produits | Nouveau |
| Signal | Connecteur | Numéro de broche |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| CAN High | 1 | 4 |
| CAN Low | 1 | 5 |
| CAN GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| CAN High | ||
| 2 |
| 4 |
| CAN Low | 2 | 5 |
| CAN GND | 2 | 1 |
