| Interfaccia | EtherCAT |
| Profilo | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Diagnostica | OptoAsic, Memoria, LED |
| Caratteristiche | Caricatore all'avvio, Assi rotanti |
| Velocità di Trasmissione | 10 / 100 Mbit |
| Interfaccia Tempo Ciclo | ≥ 62.5 µs |
| Funzioni di Programmazione | Risoluzione, Preset, Conteggio Direzione |
| Driver di Uscita | Ethernet |
| Tensione di Alimentazione | 10 – 30 VDC |
| Consumo di Corrente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Potenza Assorbita | ≤ 2,5 W |
| Tempo di Accensione | < 1 s |
| Protetto da Inversione di Polarità | Sì |
| Corto Circuito di Protezione | Sì |
| EMC Emissione di Disturbi | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunità ai Disturbi | DIN EN 61000-6-2 |
| Durata Elettrica | >10⁵ h |
| Tecnologia | Ottico |
| Risoluzione Mono Giro | 16 bit |
| Risoluzione Multi Giro | 14 bit |
| Multigiro Tecnologia | Cambio meccanico (senza batteria) |
| Precisione (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Codice | Binario |
| Grado di Protezione (Albero) | IP66/IP67 |
| Grado di Protezione (Involucro) | IP66/IP67 |
| Temperatura di Immagazzinamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidità | 98%, non allo stato liquido |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Materiale Involucro | Acciaio inossidabile (V2A) (1.4305, 303) |
| Rivestimento Involucro | no Rivestimento |
| Flangia | Flangia sincro, ø 58 mm |
| Materiale di Flangia | Acciaio inossidabile V2A (1.4305; 303) |
| Tipo Albero | Albero pieno, lunghezza = 10 mm |
| Diametro dell'Albero | ø 6 mm (0.24") |
| Materiale Albero | Acciaio inossidabile V2A (1,4305; 303) |
| Albero Carico Massimo | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Durata Minima Meccanica (10^8 giri con Fa/Fr) | 400 (20N/40N) |
| Inerzia del Rotore | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Coppia di Attrito | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Massima Velocità Meccanica | ≤ 3000 1/min |
| Resistenza agli Urti | ≤ 100 g (mezza sinusoide 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistenza agli Urti Permanente | ≤ 10 g (mezzo seno 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistenza alle Vibrazioni | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 84 mm (3.31") |
| Peso | 840 g (1.85 lb) |
| Orientamento del Collegamento | Radiale |
| Collegamento 1 | M12, femmina, 4 pin, d-codificato |
| Collegamento 2 | M12, maschio, 4 pin, A-codificati |
| Collegamento 3 | M12, femmina, 4 pin, D-codificati |
| Approval | CE |
| Ciclo di vita del prodottoInfo | Stabilito |
| Segnale | Connettore | Numero Pin |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
