インタフェース | Profisafe (Profinet IO) TIA |
スピード | リアルタイム, アイソクロノス リアルタイム(IRT) |
プロファイル | Profinet IEC 61158/61784, Profisafe V2.4 |
診断法 | Memory, F-parameter, Device, Parameter, Scaling, Supply voltage, Preset, Velocity |
伝送速度 | Device exchange without programming, Fast Start Up, Media redundancy possible (MRP), Firmware update via Profinet, Programming via Profinet |
伝送速度 | 10 / 100 Mbit |
インタフェースのサイクルタイム | ≥ 250 µs |
インタフェースのサイクルタイム | 100 m |
インタフェースのサイクルタイム | 100 Base-TX |
プログラミング機能 | Resolution, Counting direction, Preset, Gate time |
出力ドライバ | Ethernet |
供給電圧 | 9 – 36 VDC |
消費電力 | ≤ 3 W, switch-on current < 500 mA |
極性逆付け防止 | 有 |
過電圧防止 | 有 |
電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
MTTF | 162 年 (EN ISO 13849.1) |
技術 | 磁気式 |
分解能 シングルターン式 | 13 ビット |
分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
マルチターン技術 | Magnetic Gearing (no Battery) |
精度 (INL) | ±0.2 % (with reference to one revolution) |
コード | バイナリ |
サイクルタイム 基本的なセンサー | 1 ms |
保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
湿度 | 98%, 結露なし |
湿度 | テストKBによるIEC 60068-2-52 |
Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
筐体材質 | アルミニウム |
ハウジング コーティング | 塗装なし |
フランジ形 | クランピングフランジ, ø 58 mm |
フランジ材料 | アルミ (3.2315) |
シャフトの種類 | 中実軸、片面面取り L=20mm |
軸径 | ø 10 mm (0.39") |
シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
最大軸荷重 | Axial 250 N, Radial 250 N |
最低限の機械的寿命 | 10 (250N/250N) |
ローター慣性 | ≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²] |
Max. Angular Acceleration | 10^5 rad/s^2 |
摩擦トルク | ≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm |
最大機械速度 | ≤ 1000 1/min |
耐衝撃 | ≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27) |
耐振動 | ≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
長さ | 75 mm (2.95") |
重量 | 450 g (0.99 lb) |
接続の向き | 半径方向出 |
接続 1 | M12, Male, 4 pin, a coded |
接続 2 | M12, Female, 4 pin, d coded |
接続 3 | M12, Female, 4 pin, d coded |
Safety Certificate | 4479913172909 |
Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
Safety Performance Level | PL d |
Safety Category | Cat 2 |
MTTFd (EN ISO 13849-1) | 162 years |
Intended Time of Usage (EN 61508 and EN 62061) | 20 年 |
HFT (EN 61508 and EN 62061) | 0 |
SFF (EN 61508 and EN 62061) | 92.2% |
PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 9.889*10-8 1/h |
Safety Input Data (point of view PLC) | 2 byte status 4 byte position data 2 byte speed data |
Tolerance of the internal position monitoring | 1.5% (with reference to one revolution) |
Internal updating time of the position value | 1 ms |
Internal updating time of the velocity value | 1 ms |
DCavg (EN ISO 13849-1) | 86.1% |
Online Data Sheet Version | Version 1, Date 20160115 |
Document Version | See download section for the certified data sheet. Version 1, 20160114 |
Certified Organization | FRABA B.V. , Jan Campertstraat 11, NL-6416 SG Heerlen |
Company Address | FRABA GmbH, Zeppelinstraße 2, 50667 Cologne, Germany |
製品寿命情報 | 間もなく生産停止 |
信号 | コネクタ | ピン番号 |
---|---|---|
Power Supply | 1 | 1 |
Not Connected | 1 | 2 |
GND | 1 | 3 |
Not Connected | 1 | 4 |
Tx+ | 2 | 1 |
Rx+ | 2 | 2 |
Tx- | 2 | 3 |
Rx- | 2 | 4 |
Tx+ | 3 | 1 |
Rx+ | 3 | 2 |
Tx- | 3 | 3 |
Rx- | 3 | 4 |