| インタフェース | EtherCAT |
| プロファイル | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 診断法 | オプトASIC、メモリー、LED |
| 伝送速度 | Boot-Loader, Round Axis |
| 伝送速度 | 10 / 100 Mbit |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 62.5 µs |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
| 出力ドライバ | Ethernet |
| 供給電圧 | 10 – 30 VDC |
| 消費電流 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 消費電力 | ≤ 2.5 W |
| ターンオン時間 | < 1 s |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| 電気的寿命 | >10⁵ h |
| 技術 | 光学式 |
| 分解能 シングルターン式 | 16 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 14 ビット |
| マルチターン技術 | メカニカルギア （バッテリ無） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16 ビット), ±0.0439° (≤13 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| 筐体材質 | ステンレス（V2A) (1.4305, 303) |
| ハウジング コーティング | 塗装なし |
| フランジ形 | シンクロフランジ, ø 58 mm |
| フランジ材料 | ステンレス鋼 V2A (1.4305; 303) |
| シャフトの種類 | 中実軸 L=10mm |
| 軸径 | ø 6 mm (0.24") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| 最大軸荷重 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最低限の機械的寿命 | 400 (20N/40N) |
| ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 84 mm (3.31") |
| 重量 | 840 g (1.85 lb) |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| 接続 1 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
| 接続 2 | M12 オス型コネクタ(4ピン, a コード) |
| 接続 3 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
| Approval | CE |
| 製品寿命情報 | 既製品 |
| 信号 | コネクタ | ピン番号 |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
