| インタフェース | EtherCAT |
| プロファイル | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 伝送速度 | Boot-Loader, Round Axis |
| 伝送速度 | 10 / 100 Mbit |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 62.5 µs |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
| 出力ドライバ | Ethernet |
| 供給電圧 | 10 – 30 VDC |
| 消費電流 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 消費電力 | ≤ 2.5 W |
| ターンオン時間 | < 1 s |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| 電気的寿命 | >10⁵ h |
| 技術 | 光学式 |
| 分解能 シングルターン式 | 16 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 14 ビット |
| マルチターン技術 | メカニカルギア （バッテリ無） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16 ビット), ±0.0439° (≤13 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| Max Temperature | +70 °C (+158 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| パネル外径 | ステンレス V4A (1.4404; 316 L) |
| 筐体材質 | ステンレス（V4A） |
| ハウジング コーティング | 塗装なし |
| フランジ形 | クランピングフランジ, ø 78 mm ATEX |
| フランジ材料 | ステンレス鋼 V4A (1.4404, 316 L) |
| シャフトの種類 | 中実軸、片面面取り L=20mm |
| 軸径 | ø 10 mm (0.39") |
| 最大軸荷重 | Axial 60 N, Radial 80 N |
| ローター慣性 | ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 150 mm (5.91") |
| 重量 | 3635 g (8.01 lb) |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| パネル外径 | 2 × めくらプラグ 軸方向出 |
| Approval | CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining) |
| 製品寿命情報 | 既製品 |
| 信号 | コネクタ | ピン番号 |
|---|---|---|
| GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 1 | 2 |
| Rx- | 1 | 5 |
| Tx- | 1 | 6 |
| Rx+ | 1 | 7 |
| Tx+ | 1 | 8 |
