インタフェース | EtherNet/IP |
スピード | リアルタイム |
プロファイル | CIP (Common Industrial Protocol) |
診断法 | Error and Warning Bits |
マニュアル機能 | IPアドレス (スイッチ0-255) |
伝送速度 | Boot-Loader, Round Axis, DLR, Velocity, Acceleration and Temperature values |
伝送速度 | 100 Mbit |
インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
プログラミング機能 | Resolution, time base and filter for velocity, preset, counting direction, parameter control priority, IP-Address |
出力ドライバ | Ethernet |
供給電圧 | 10 – 30 VDC |
消費電流 | ≤ 250 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
消費電力 | ≤ 3 W |
ターンオン時間 | < 15 s |
極性逆付け防止 | 有 |
過電圧防止 | 有 |
電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
MTTF | 95 years @ 40 °C |
技術 | 磁気式 |
分解能 シングルターン式 | 16 ビット |
分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
マルチターン技術 | 自己発電型磁気パルスカウンタ(バッテリ無、ウィガンドワイヤ) |
精度 (INL) | ±0.0878° (≤12 ビット) |
コード | バイナリ |
保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
湿度 | 98%, 結露なし |
Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
筐体材質 | スチール |
ハウジング コーティング | 陰極防食(>720時間塩水噴霧抵抗)+ 液体絵画 |
フランジ形 | 片側中空シャフト, ø 58 mm |
フランジ材料 | アルミ |
シャフトの種類 | Blind Hollow, Depth = 28 mm |
軸径 | ø 6.35 mm (1/4") |
シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g(ハーフサイン16ms、EN60068-2-29) |
耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
長さ | 87,5 mm (3.44") |
重量 | 405 g (0.89 lb) |
最大アキシャル/ラジアルずれ | 静的 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; ダイナミック ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
接続の向き | Radial+3x rotary switch+M25 |
接続 1 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
接続 2 | M12 オス型コネクタ(4ピン, a コード) |
接続 3 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
Approval | CE |
製品寿命情報 | Spec Sheet |
信号 | コネクタ | ピン番号 |
---|---|---|
Tx+ | 1 | 1 |
Rx+ | 1 | 2 |
Tx- | 1 | 3 |
Rx- | 1 | 4 |
Power Supply | 2 | 1 |
Not Connected | 2 | 2 |
GND | 2 | 3 |
Not Connected | 2 | 4 |
Tx+ | 3 | 1 |
Rx+ | 3 | 2 |
Tx- | 3 | 3 |
Rx- | 3 | 4 |