| 인터페이스 | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 전송 속도 | Boot-Loader, Round Axis |
| 전송 속도 | 10 / 100 Mbit |
| 인터페이스 사이클 시간 | ≥ 62.5 µs |
| 프로그래밍 기능 | 해상도를 사전 설정, 카운팅 방향 |
| 출력 드라이버 | Ethernet |
| 전압공급 | 10 – 30 VDC |
| 현재 소비 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 전력소비 | ≤ 2.5 W |
| 턴온 시간 | < 1 s |
| 아니오 | 예 |
| 단락 회로 보호 | 예 |
| EMC 방출 간섭 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC : 노이즈 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| 전기 평생 | >10⁵ h |
| 과학 기술 | 광학식 |
| 해상도 Singleturn | 16 비트 |
| 해상도 Multiturn | 14 비트 |
| 멀티 기술 | 전동 기계 (배터리) |
| 정확성 (INL) | ±0.0220° (14 – 16 비트), ±0.0439° (≤13 비트) |
| 암호 | 이진 |
| 보호등급 (축) | IP66/IP67 |
| 보호등급 (하우징) | IP66/IP67 |
| 저장온도 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 습기 | 98%, 액체 상태없이 |
| Max Temperature | +70 °C (+158 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| 판넬가공치수 | 스테인레스 스틸 V4A (1.4404; 316 L) |
| 하우징의 재질 | 스테인레스 스틸 (V4A) |
| 주택의 코팅 | 더 코팅 없음 |
| 플랜지 유형 | 플랜지 클램프, ø 78 mm ATEX |
| 플랜지 재료 | 스테인리스 강 V4A (1.4404, 316 L) |
| 샤프트의 종류 | 중실 축, 한쪽에 평평, 길이 = 20 mm |
| 샤프트 직경 | ø 10 mm (0.39") |
| 최대 축 하중 | Axial 60 N, Radial 80 N |
| 로터 관성 | ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²] |
| 마찰 토크 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 최대 기계 속도 | ≤ 3000 1/min |
| 충격 저항 | ≤ 100 g (하프 사인 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 진동내구성 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 길이 | 150 mm (5.91") |
| 무게 | 3635 g (8.01 lb) |
| 연결 방향 | 래디얼 |
| 판넬가공치수 | 2 x 블라인드 플러그, 축 |
| Approval | CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining) |
| 제품 생애 주기정보 | 양산품 |
| 신호 | 커넥터 | 핀 번호 |
|---|---|---|
| GND | 1 | 1 |
| Power Supply | 1 | 2 |
| Rx- | 1 | 5 |
| Tx- | 1 | 6 |
| Rx+ | 1 | 7 |
| Tx+ | 1 | 8 |
