| 인터페이스 | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 전송 속도 | Boot-Loader, Round Axis |
| 전송 속도 | 10 / 100 Mbit |
| 인터페이스 사이클 시간 | ≥ 80 µs |
| 프로그래밍 기능 | 해상도를 사전 설정, 카운팅 방향 |
| 출력 드라이버 | Ethernet |
| 전압공급 | 10 – 30 VDC |
| 현재 소비 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 전력소비 | ≤ 2.5 W |
| 턴온 시간 | < 1 s |
| 아니오 | 예 |
| 단락 회로 보호 | 예 |
| EMC 방출 간섭 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC : 노이즈 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| 전기 평생 | >10⁵ h |
| 과학 기술 | 자석의 |
| 해상도 Singleturn | 13 비트 |
| 해상도 Multiturn | 12 비트 |
| 멀티 기술 | 자체 전원 자기 펄스 카운터 (아무 건전지도없고, 기어) |
| 정확성 (INL) | ±0.0878° (≤12 비트) |
| 암호 | 이진 |
| 보호등급 (축) | IP66/IP67 |
| 보호등급 (하우징) | IP66/IP67 |
| 저장온도 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 습기 | 98%, 액체 상태없이 |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| 하우징의 재질 | 강철 |
| 주택의 코팅 | 음극 부식 방지 (> 720 시간 소금 분무기 저항) + 액체 도장 |
| 플랜지 유형 | 플랜지 클램프, ø 58 mm |
| 플랜지 재료 | 알류미늄 |
| 샤프트의 종류 | 중실 축, 한쪽에 평평, 길이 = 20 mm |
| 샤프트 직경 | ø 10 mm (0.39") |
| 샤프트의 소재 | 스테인리스 강 V2A (1.4305, 303) |
| 최대 축 하중 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 최소 기계적 수명 | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| 로터 관성 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 마찰 토크 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 최대 기계 속도 | ≤ 3000 1/min |
| 충격 저항 | ≤ 100 g (하프 사인 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 영구 충격 저항 | ≤ 10 g (반 동 16 ms, EN 60068-2-29) |
| 진동내구성 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 길이 | 52,7 mm (2.07") |
| 무게 | 435 g (0.96 lb) |
| 연결 방향 | 축형 |
| 접속 1 | M12, 암 커넥터, 4 핀, D-코딩 |
| 접속 2 | M12, 암 커넥터, 4 핀, A-코딩 |
| 접속 3 | M12, 암 커넥터, 4 핀, D-코딩 |
| Approval | CE |
| 제품 생애 주기정보 | 양산품 |
| 신호 | 커넥터 | 핀 번호 |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
