| 인터페이스 | Programmable SSI + Incremental Push Pull |
| 인크리멘탈펄스 | 프로그래머블 펄스, 디폴트 값=1024 |
| 수동 기능 | 케이블이나 커넥터를 통해 프리셋 + 보완 |
| 인터페이스 사이클 시간 | ≥ 25 µs |
| SSI Format | MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
| 설정 툴 | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7) |
| 프로그래밍 기능 | Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction |
| 출력 드라이버 | SSI (RS422) / Incr. (Push Pull) |
| Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 사각형 위상 오프셋 (offset) | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | > 4 V @ 4.75-9 V 전압공급 > V-3 V @ 9-30 V 전압공급 |
| Output Voltage Low Level Push-Pull (HTL) | < 0.5 V |
| Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
| Maximum Switching Current | 35 mA 채널 당 |
| 전압공급 | 4.75 – 30 VDC |
| 현재 소비 | Typical 50mA@24V (no load) |
| 전력소비 | ≤ 1.0 W |
| 턴온 시간 | < 1 s |
| 클럭 입력 | RS 422, 옵토 커플러를 통해 |
| 클럭 속도 | 100 kHz – 2 MHz |
| 아니오 | 예 |
| 단락 회로 보호 | 예 |
| EMC 방출 간섭 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC : 노이즈 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 350 years @ 40 °C |
| 과학 기술 | 자석의 |
| 해상도 Singleturn | 프로그래머블 max. 16 비트, 미리 프로그램 13 비트 |
| 해상도 Multiturn | 프로그래머블 max. 16 비트, 미리 프로그램 12 비트 |
| 멀티 기술 | 자체 전원 자기 펄스 카운터 (아무 건전지도없고, 기어) |
| 정확성 (INL) | ±0.0878° (≤12 비트) |
| 감각 신호 (오류) | Clockwise shaft movement (front view on shaft) |
| 암호 | 프로그래머블그레이코드또는 바이너리, 미리 프로그램 바이너리 |
| 보호등급 (축) | IP66/IP67 |
| 보호등급 (하우징) | IP66/IP67 |
| Min Temperature | - 30 °C 고정 (- 22 °F), - 5 °C 유연 (+ 23 °F) |
| Max Temperature | +70 °C (+158 °F) |
| 습기 | 98%, 액체 상태없이 |
| 하우징의 재질 | 강철 |
| 주택의 코팅 | 음극 부식 방지 (> 720 시간 소금 분무기 저항) |
| 플랜지 유형 | Square, □ 2.5" (4) |
| 플랜지 재료 | 알류미늄 |
| 샤프트의 종류 | Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm |
| 샤프트 직경 | ø 9.52 mm (3/8") |
| 샤프트의 소재 | 스테인리스 강 V2A (1.4305, 303) |
| 최대 축 하중 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 최소 기계적 수명 | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| 로터 관성 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 마찰 토크 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 최대 기계 속도 | ≤ 3000 1/min |
| 충격 저항 | ≤ 100 g (하프 사인 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 영구 충격 저항 | ≤ 10 g (반 동 16 ms, EN 60068-2-29) |
| 진동내구성 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 길이 | 41,5 mm (1.63") |
| 무게 | 290 g (0.64 lb) |
| 연결 방향 | 래디얼 |
| 케이블 길이 | 1 m [39"] |
| 와이어 단면 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 소재 / 타입 | PVC |
| 케이블 지름 | 8 mm (0.31 in) |
| 최소 굽힘 반경 | 35 mm (1.38 in) 수정, 70 mm (2.76 in) 굽힘 |
| 제품 생애 주기정보 | 양산품 |
| 신호 | 색상 |
|---|---|
| Power Supply | Brown |
| GND | White |
| Data+ | Gray |
| Data- | Pink |
| Clock+ | Green |
| Clock- | Yellow |
| DIR | Red |
| Preset | Blue |
| A | Black |
| /A | Violet |
| B |
| Gray-Pink |
| /B | Red-Blue |
| Z | White-Green |
| /Z | Brown-Green |
| /Error | White-Yellow |
| Shielding | Shield |
