Protokoły komunikacyjne
Z uwagi na szeroki wachlarz rozwiązań, który kryje się pod pojęciem “kontrola położenia”, nie ma uniwersalnego sposobu pomiaru pozycji. Przemysłowy Ethernet oferuje rozbudowane funkcje przydatne projektantom dużych i skomplikowanych systemów produkcyjnych. Jednakże w mniej skomplikowanych aplikacjach zastosowanie znajdują zarówno interfejsy sieciowe (CAN, PROFIBUS) jak i inne (SSI, wyjście równoległe, analogowe). Czujniki pozycjonujące POSITAL, czyli enkodery IXARC, inklinometry TILTIX oraz czujniki linkowe LINARIX, wspierają wszystkie wymienione interfejsy.
Interfejsy inkrementalne
Enkodery inkrementalne podają impuls za każdym razem, gdy wałek obróci się o określony kąt. Ilość impulsów na obrót definiowana jest jako rozdzielczość enkodera.Enkodery inkrementalne, zwane również przetwornikami obrotowo-impulsowymi, mierzą względną pozycję kątową poprzez zliczanie impulsów umieszczonych na tarczy podziałowej.
Interfejsy Point to Point
Analogowe
Standard wyjścia czujników, napięciowy (VDC) lub prądowy (mA).
BiSS C
Protokół BiSS Interface (dwukierunkowy/szeregowy/synchroniczny) jest interfejsem cyfrowym typu Open Source, który umożliwia cyfrową, szeregową i bezpieczną komunikację między sterownikiem, czujnikiem i elementem wykonawczym.
LINIA BISS
BiSS Line korzysta z podstawowych definicji BiSS i zawartości urządzenia, ale mapuje komunikację na linii RS485 half duplex. Protokół BiSS Line może być używany w konfiguracji 2-przewodowej lub 4-przewodowej.
IO-Link
IO-Link to interfejs punkt-punkt, który umożliwia transmisję danych procesowych, diagnostycznych i konfiguracyjnych, dzięki czemu urządzenia są gotowe na Przemysł 4.0.
Parallel
Wyjście równoległe charakteryzuje się wysoką prędkością przesyłania danych na krótką odległość, ale każdy bit musi mieć zapewniony osobny przewód. Wszytkie bity danych (dotyczące położenie osi enkodera) są przesyłane równolegle, w tym samym czasie.
SSI
SSI to interfejs szeregowy, umożliwiający proste połączenie między sterownikiem PLC/Master a enkoderem. Jest on oparty o standrad RS422.
Interfejsy fieldbus
Profibus
Profibus jest jednym z najpopularniejszych standardów przemysłowych, stosowanych w ogólnie rozumianej automatyce. Bazuje on na interfejsie RS485. Istnieją różne wersje standardu Profibus i różne profile urządzeń.
CANopen
CANopen jest protokołem komunikacyjnym bazującym na sieci CAN. CANopen jest dostępny w wielu sterownikach PLC i jest używany w ogólnie rozumianej automatyce oraz w pojazdach i maszynach.
DeviceNet
DeviceNet jest protokołem bazującym na sieci CAN oraz protokole CIP. DeviceNet jest regulowany przez organizację ODVA i znajduje szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej.
SAE J1939
SAE J1939 jest protokołem wykorzystywanym do transmisji danych w pojazdach użytkowych.
Interfejsy Ethernetowe
Ethernet/IP
EtherNet/IP to przemysłowy protokół komunikacyjny opracowany przez firmę Rockwell Automation i regulowany przez organizację ODVA. Oparty jest on na protokole CIP oraz TCP/IP.
EtherCAT
EtherCAT to otwarty, wysokowydajny system Fieldbus oparty na sieci Ethernet. EtherCAT wymaga krótkich czasów aktualizacji danych przy niskim fluktuacji komunikacji i niskich kosztach sprzętu.
PROFINET
PROFINET jest standardem przemysłowym, łączącym cechy sieci Profibus oraz Ethernet, a opracowanym przez organizację „Probus&ProfiNet International”.
