Napędy i robotyka

Układy napędów i sterowania

Roboty AGV i AMR polegają na swoim „mózgu”, aby kontrolować sterowanie, zapewniając bezpieczną nawigację i unikanie przeszkód. Chociaż dokładne czujniki położenia bezwzględnego są idealnym rozwiązaniem, zintegrowanie ich z układem kierowniczym może stanowić wyzwanie, w zależności od projektu i ograniczeń przestrzennych. Enkodery POSITAL IXARC, enkodery KIT i innowacyjne konstrukcje oferują praktyczne rozwiązania zarówno dla nowych, jak i modernizowanych układów sterowania, zapewniając niezbędną formę, dopasowanie, funkcjonalność sygnału i parametry działania.

System transportu bliskiego

Platformy mobilne to kolejny rodzaj pojazdów AGV/AMR, zaprojektowanych do wykonywania zadań związanych z transportem, podnoszeniem i paletyzacją. Rozwiązania POSITAL LINARIX zapewniają precyzyjne wykrywanie pozycji podnoszenia, podczas gdy inklinometry POSITAL TILTIX zapewniają szybki i dokładny pomiar nachylenia platformy.

Silniki krokowe

Silniki krokowe to rodzaj silników bezszczotkowych o dużej liczbie biegunów, zazwyczaj 100 biegunów, czyli 50 par biegunów. Oferują one ekonomiczny i prosty system sterowania ruchami, w którym 100-biegunowy silnik może ustawiać wirnik w 200 różnych pozycjach (krokach) na jeden obrót wału. Silniki te są powszechnie stosowane w systemach niższej klasy do sterowania ruchami i są napędzane za pomocą prostego sygnału wejściowego krokowego i kierunkowego.

Serwosilniki

Serwosilnik to obrotowy silnik elektryczny, który umożliwia precyzyjną kontrolę położenia kątowego, prędkości i przyspieszenia. Składa się on z odpowiedniego silnika sprzężonego z czujnikiem przekazującym zwrotny sygnał pozycji. Wymaga on również stosunkowo zaawansowanego kontrolera, często dedykowanego modułu zaprojektowanego specjalnie do użytku z serwosilnikami.

Silniki z wałem drążonym / Silniki z napędem bezpośrednim / Silniki bezramkowe

Silniki z wałem drążonym, znane również jako silniki z wałem przelotowym, charakteryzują się wydrążonym środkiem umożliwiającym niezakłócone przechodzenie elementów takich jak kable, węże, przewody rurowe lub lasery. Silniki serwo z wałem drążonym oferują taką samą wydajność i korzyści jak tradycyjne serwosilniki z wałem, ale wyróżniają się konstrukcją z otworem drążonym.

Aktuatory liniowe

Enkodery mogą być stosowane w aktuatorach liniowych w celu zapewnienia precyzyjnego sygnału zwrotnego pozycji, umożliwiając dokładne i powtarzalne pozycjonowanie aktuatora wzdłuż jego ścieżki liniowej.

Roboty przemysłowe

Robot przemysłowy to system elektromechaniczny, który jest szeroko stosowany w nowoczesnej produkcji w celu zwiększenia szybkości i precyzji procesów roboczych, a także obniżenia kosztów pracy i błędów ludzkich. Najczęściej stosowanymi robotami przemysłowymi są roboty o współrzędnych kartezjańskich, roboty z ramieniem przegubowym, roboty SCARA, roboty delta, roboty cylindryczne i roboty bramowe.

Roboty przemysłowe

Zawory z automatyką, aktuatory

Zawory w wodociągach wymagają precyzyjnego pomiaru natężenia przepływu, a ekonomiczne magnetyczne enkodery obrotowe są idealnym wyborem ze względu na ich zdolność do zliczania obrotów nawet podczas przerw w dostawie prądu. POSITAL ma bogate doświadczenie w branży wodociągowej. Czujniki zostały zaprojektowane tak, aby oferować dokładne pomiary obrotu, przechyłu i długości dla różnych zastosowań. Dzięki szerokiej gamie opcji mechanicznych i interfejsów elektrycznych, czujniki te można łatwo zintegrować z dużymi, ekonomicznymi projektami lub zastosowaniami modernizacyjnymi.