Enkoder magnetyczny vs optyczny

Enkodery magnetyczne mierzą pozycję kątową przy wykorzystaniu technologii czujników pola magnetycznego. Magnes trwały przymocowany do wału enkodera wytwarza pole magnetyczne, które jest wykrywane przez czujnik. W efekcie czujnik ten rozpoznaje absolutną pozycję kątową.

Przetwarzanie Sygnału Kluczem do Wysokiej Wydajności

Technologia, która pozwala podnieść wydajności enkoderów magnetycznych POSITAL do poziomu enkoderów optycznych, bazuje na nowej generacji czujnikach. Połączenie czujnika Halla z algorytmami przetwarzania sygnału w 32-bitowym mikrokontrolerze, dało w efekcie podwyższoną rozdzielczość i dokładność, przy opóźnieniach na poziomie zaledwie kilku mikrosekund.

POSITAL, w oparciu o tę technologię, opracował także enkoder inkrementalny, dzięki czemu w końcu zapełnił lukę w szerokim portfolio enkoderów obrotowych.

Innowacyjne Rozwiązanie w Enkoderach Wieloobrotowych

Magnetyczne enkodery POSITAL mierzą absolutną pozycję kątową również w obrębie wielu obrotów. Jest to możliwe dzięki innowacyjnemu systemowi liczenia liczby obrotów, opartemu o efekt Wieganda. System ten nie wymaga żadnej przekładni mechanicznej ani baterii, co ma wiele zalet. Bateria ma bowiem skończoną żywotność, podnosi wagę czujnika i jest często trudna do utylizacji. Przekładania natomiast sprawia, że czujnik jest większy, droższy i podatny na uszkodzenia pod wpływem wstrząsów lub wibracji. Niezależnie od prędkości wału enkodera, obrót tego wału generuje krótki skok napięcia w opisywanym systemie, który zasila układ liczenia obrotów. Układ ten działa w ten sposób, niezależnie od zasilania zewnętrznego czujnika.

Zalety Enkoderów Magnetycznych

• 

  Solidne i niezawodne

• 

  Proste i ekonomiczne – bez baterii, bez przekładni

• 

  Kompaktowe wymiary do instalacji w małych przestrzeniach

Kluczowym elementem enkoderów optycznych jesttarcza kodowa , przymocowana do wału . Natej tarczy, wykonanej z przeźroczystego materiału, znajduje się specjalny wzór (kod) przeźroczystych i nieprzeźroczystych pól. Światło generowane przez IR LED przechodzi przez tę tarczę i pada na układ elementów światłoczułych. W momencie obracania się osi czujnika światło przechodzi przez tarczę lub się na niej zatrzymuje, co rejestrują wspomniane elementy światłoczułe. W modelach wieloobrotowych znajduje się dodatkowy zestaw tarcz kodowych, połączonych z kołami zębatymi przekładni mechanicznej. Koła te obracają się razem z osią czujnika. Pozycja kół zębatych jest wykrywana przez inny układ optyczny, co pozwala określić liczbę obrotów osi enkodera.

Funkcjonalność

Enkodery optyczne IXARC firmy POSITAL, oparte o układy Opto-ASICs, mierzą kąt z rozdzielczością do 16 bitów (65.536 pozycji) na jeden obrót. W przypadku enkoderów wieloobrotowych, dzięki przekładni z tarczami kodowymi, zakres pomiarowy jest rozszerzony do 16.384 obrotów.

Zalety Enkoderów Optycznych

• 

  Wysoka rozdzielczość i dokładność, połączona z doskonałą dynamiką odpowiedzi

• 

  Do pracy również w silnym polu magnetycznym

• 

  Dzięki budowie czujnika utrata pozycji absolutnej jest niemożliwa

• 

  Nie wymagają podtrzymywania bateryjnego