POSITAL
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Codificador magnético vs ótico

Princípio de medição magnética

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Os codificadores giratórios magnéticos determinam a posição angular usando a tecnologia de sensores de campo magnético. Um ímã permanente fixo no eixo do codificador cria um campo magnético que é amostrado por um sensor que gera uma leitura de posição absoluta única.

O processamento de sinais é a chave para o alto desempenho

O salto tecnológico que empurra os codificadores magnéticos IXARC da POSITAL para o nível de desempenho dos sistemas ópticos é baseado numa nova geração de sistemas de sensores. A combinação de um sensor de efeito Hall personalizado e algoritmos complexos de processamento de sinais executados num poderoso microprocessador de 32 bits resulta numa resolução e precisão consideravelmente melhoradas, juntamente com tempos de latência de apenas alguns microssegundos. A POSITAL também implementou uma interface incremental e pode agora oferecer uma gama completa de soluções de codificadores.

Inovação de Multivolta

Os codificadores giratórios magnéticos multivolta IXARC da POSITAL usam uma tecnologia inovadora para acompanhar o número de giros que o codificador efetuou, mesmo quando eles ocorrem quando não há energia no sistema. Para isso, os codificadores geram energia elétrica a partir do giro do eixo do codificador. A tecnologia é baseada no ‚efeito Wiegand‘: quando um ímã permanente no eixo do codificador gira por um determinado ângulo, a polaridade magnética em um ‚fio Wiegand‘ repentinamente muda, induzindo um breve aumento de tensão em uma bobina em volta do fio. Esse pulso marca a rotação do eixo e energiza o circuito elétrico que registra o evento. O efeito Wiegand ocorre de forma confiável mesmo com rotações muito lentas e não requer baterias de reserva.

advantages

Vantagens de Codificadores Magnéticos

  • Robusto e Durável

  • Mecanicamente simples e econômico - sem bateria, sem engrenagem

  • Design compacto para instalações em espaços pequenos

Princípios de Medição Óptico

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Um componente chave dos codificadores giratórios ópticos é um disco de códigos montado no eixo do codificador . Esse é um disco feito de material transparente que carrega um padrão concêntrico de áreas transparentes e opacas. A luz infravermelha de um LEDbrilha pelo disco de códigos em um conjunto de fotorreceptores . Conforme o eixo gira, uma combinação única de fotorreceptores é iluminada ou bloqueada da luz pelo padrão no disco. Para modelos multivolta, há um conjunto adicional de discos de códigos dispostos em um conjunto de engrenagens . Conforme o eixo do codificador principal gira, esses discos são engrenados juntos para virarem como as rodas de um hodômetro. A posição rotacional de cada disco é monitorada opticamente e o resultado é uma contagem do número líquido de rotações do eixo do codificador.

Funcionalidade

Os codificadores giratórios absolutos ópticos IXARC da POSITAL usam Opto-ASICs altamente integrados, fornecendo uma resolução de até 16 bitss (65.536 etapas) por volta, juntamente com sinais incrementais. Para modelos multivolta, o intervalo de medição é estendido pelos discos de códigos engrenados mecanicamente para até 16.384 giros.

advantages

Vantagens dos Codificadores Ópticos

  • Alta resolução e precisão, juntamente com excelente resposta dinâmica

  • Para uso em áreas com altos campos magnéticos

  • Sem risco destes dispositivos perder o controle de sua posição absoluta

  • Sem baterias de reserva necessária