Profibus Encoder Interface

Estrutura
Um sistema profibus consiste em um ou mais mestres e um ou mais escravos, que são conectados por cabos de barramento e plugues de barramento. Um segmento de barramento consiste em um máximo de 32 dispositivos de campo. Se mais dispositivos são necessários, é possível ligar mais segmentos de barramento usando repetidores (amplificadores de sinal). No final de cada segmento de barramento deve ser utilizada uma resistência de terminação. O número de escravos, que pode ser operado por um senhor, depende da estrutura de memória interna do senhor. Até 126 estações podem ser envolvidas na configuração máxima de um sistema profibus. O mestre é geralmente realizado como um módulo de conexão no sistema de controle ou como uma placa de interface pc. Os dispositivos escravos típicos são sensores, atuadores, transdutores ou elementos de exibição. O codificador POSITAL Profibus opera como escravo no sistema profibus.

Princípio básico
Usando uma ferramenta de configuração de software, é gerado um banco de dados que contém a estrutura da rede com os dados de configuração e parâmetros necessários. O mestre acessa esse banco de dados e transmite dados de configuração para os usuários apropriados quando o sistema profibus é ligado. Depois que esses dados são recebidos e armazenados pelos usuários individuais, o sistema muda para ?troca de dados? modo. Profibus opera de acordo com o princípio escravo mestre com passagem simbólica. O mestre regula o tráfego de ônibus. A solicitação de dados de entrada e a gravação de dados de saída entre os escravos mestre ou escravo são realizadas ciclicamente. Se existirem vários masters, o direito de acesso é regulado pela troca de um token.

Codificador POSITAL com interface Profibus
O codificador POSITAL opera no profibus como escravo. A configuração simples é possível através da utilização do ficheiro GSD fornecido (ficha técnica electrónica). No início da configuração, o endereço do dispositivo (que identifica o codificador exatamente) e a classe do dispositivo são determinados. A classe de dispositivo selecionada determina as especificações do codificador.

Classes de codificador
A organização profissional de usuários de ônibus (PNO) descreve perfis de codificadores obrigatórios, que são chamados de classe 1 e classe 2. Os codificadores rotativos absolutos classe 1 não podem ser parametrizados, os codificadores rotativos classe 2 podem ser parametrizados. Além disso, os codificadores rotativos POSITAL Profibus têm funções adicionais específicas do fabricante (por exemplo, saída de velocidade) que podem ser selecionadas durante a configuração do dispositivo.

Ferramentas de Projeto
A seleção da classe de dispositivo também determina o comprimento dos dados de entrada e saída. Depois que a seleção da classe do dispositivo é executada, os parâmetros apropriados (por exemplo, resolução, direção de rotação, interruptor de limite de software, etc.) são salvos em um banco de dados e transferidos para o codificador rotativo ao iniciar o sistema. Os dados podem ser lidos a partir do codificador rotativo (por exemplo, valor da posição) ou gravados no codificador (por exemplo, valor predefinido) usando os endereços de entrada e saída determinados na configuração. A taxa de transmissão também é determinada na configuração e é detetada automaticamente pelos codificadores rotativos RABA. Não são necessários novos ajustamentos com este sistema.