| 接口 | CANopen Safety |
| Profil | DS-304（EN50325-5） 特制的协议 |
| 传输速率 | ≤1 MBaud |
| 接口周期时间 | Operating Parameter, Preset Value, Position Value, Resolutio |
| 编程功能 | 分辨率，预置，计数方向 |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) |
| 电源电压 | 9 – 35 VDC (限制，包括电压峰值) |
| 功耗 | ≤ 80 mA @ 9 V DC, ≤ 50 mA @ 30 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.8 W |
| 启动时间 | < 250 ms |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | EN 61000-6-4, EN 50121-3-2, EN 61000-6-3 |
| EMC:抗干扰 | EN 61000-6-2, EN 50121-3-2, EN 61326-3-2 |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 12 位 |
| 精度 (INL) | S2 ≤ 3.6° |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 存储温度 | -30 °C (-22 °F) – +60 °C (+140 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| 面板尺寸 | 没有 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 |
| 法兰形式 | 同步法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 10 mm (0.39") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最小机械寿命 | 1800 (20N/50N), 190 (40N/110N), 2.2 (40N/250N), 2.2 (100N/25 |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 25°C (4.2 oz-in @ 77 °F), without shaft sealing |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 56,7 mm (2.23") |
| 重量 | 330 g (0.73 lb) |
| 连接方向 | 轴向 |
| 面板尺寸 | 电缆/连接器 |
| Approval | CE + cULus + E1 |
| Safety Certificate | Certificate valid until 2019-03-18 |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Safety Category | Cat 3 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 568 years |
| Intended Time of Usage (EN 61508 and EN 62061) | 20 年在 |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 93.5% |
| PFDavg (EN 61508 and EN 62061) | 3.9*10-4, 4% of SIL 2 limit |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 4.5*10-9 1/h; <1% of SIL 2 limit |
| Safety Input Data (point of view PLC) | 2 byte position data |
| Internal Safety Cycle Time | 10 ms |
| Internal updating time of the position value | 2 ms |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 88.0% |
| 产品寿命周期信息 | 已停产 |
| 信号 | 引脚编号 |
|---|---|
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
