| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒） |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13.5 年，在40 ℃下 |
| 技术 | 光学 |
| 单圈分辨率 | 16 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 机械齿轮组（无需电池） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C 固定 (- 40 °F), - 30 °C 活动 (- 22 °F) |
| 面板尺寸 | 没有 |
| 外壳材料 | 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L) |
| 外壳涂层 | 无涂层 |
| 法兰形式 | Clamp, ø 115 mm |
| 法兰材料 | 不锈钢 V4A (1.4404, 316L) |
| 轴的类型 | Solid, Length = 27 mm, with Key Way |
| 轴的直径 | ø 11 mm (0.43") |
| 轴的材料 | Stainless Steel V4A (1.4404, 316L) |
| 最大轴负载 | Axial 250 N, Radial 350 N |
| 最小机械寿命 | 30 (250N/350N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 200 gcm² [≤ 1 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 8000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 耐振动性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 81,5 mm (3.21") |
| 重量 | 3600 g (7.94 lb) |
| 连接方向 | 径向 |
| 电缆长度 | 5 m [197"] |
| 导线截面 | 0.25 mm² / AWG 24 |
| 材料 / 类型 | PUR / PU |
| 电缆直径 | 5.2 mm (0.2 in) |
| 最小弯曲半径 | 30 mm (1,18 in) 固定, 60 mm (2,36 in) 弯曲 |
| 面板尺寸 | 电缆/连接器 |
| Approval | CE |
| 产品寿命周期信息 | 现有产品 |
| 信号 | 颜色 |
|---|---|
| Power Supply | White |
| GND | Brown |
| CAN High | Yellow |
| CAN Low | Pink |
| CAN GND | Green |
