| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电源电压 | 9 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 1.2 W |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 16 位 |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP65 |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
| Min Temperature | - 30 °C 固定 (- 22 °F), - 5 °C 活动 (+ 23 °F) |
| 面板尺寸 | 没有 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | Clamp, ø 40 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | Solid, Single Flat, Length = 15 mm |
| 轴的直径 | ø 8 mm (0.31") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最小机械寿命 | 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 37 mm (1.46") |
| 重量 | 430 g (0.95 lb) |
| 连接方向 | 轴向 |
| 接口 | M12, Male, 4 pin, a coded |
| 电缆长度 | 2 m [79"] |
| 导线截面 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 材料 / 类型 | PVC |
| 电缆直径 | 6 mm (0.24 in) |
| 最小弯曲半径 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲 |
| 面板尺寸 | 电缆/连接器 |
| Approval | CE + cULus + E1 |
| 产品寿命周期信息 | 现有产品 |
| 信号 | 颜色 |
|---|---|
| Power Supply | Red |
| GND | Yellow |
| CAN High | White |
| CAN Low | Brown |
| CAN GND | Green |
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