| 接口 | Programmable SSI + Incremental Push Pull |
| 增量脉冲 | 可编程脉冲, 默认= 1024 |
| 手动功能 | 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译 |
| 接口周期时间 | ≥ 25 µs |
| SSI Format | SSSSSSSSSSSSS0 |
| 配置工具 | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7) |
| 编程功能 | Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction |
| 输出驱动器 | SSI(RS422)/增量(推挽) |
| Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 矩形相位偏移 | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | > 4 V @ 4.75-9 V 电源电压 > V-3 V @ 9-30 V 电源电压 |
| Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
| Output Voltage Low Level RS422 (TTL) | < 0.5 V |
| 电源电压 | 4.75 – 30 VDC |
| 功耗 | Typical 50mA@24V (no load) |
| 功耗 | ≤ 1.0 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 时钟输入 | RS 422, 通过光电耦合器 |
| 时钟速度 | 100 kHz – 2 MHz |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 450 years @ 40 °C |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 可编程 最大16位, 预编程的13位 |
| 分辨率 多圈 | 0 位 |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 检测信号 (默认值) | 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加 |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 可编程格雷码 或 二进制码, 预编程的 二进制码 |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 |
| 法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 10 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm (0.24") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | Axial 40 N, Radial 110 N |
| 最小机械寿命 | 530 (20N/40N), 185 (40N/60N), 130 (40N/80N), 80 (40N/110N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 41,7 mm (1.64") |
| 重量 | 280 g (0.62 lb) |
| 连接方向 | 轴向 |
| 接口 | M23, 公型, 16针 |
| Approval | CE + cULus |
| 产品寿命周期信息 | 现有产品 |
| 信号 | 引脚编号 |
|---|---|
| Power Supply | 11 |
| GND | 12 |
| Data+ | 3 |
| Data- | 4 |
| Clock+ | 2 |
| Clock- | 1 |
| DIR | 8 |
| Preset | 9 |
| A | 5 |
| /A | 6 |
| B | 7 |
| /B | 10 |
| Z | 13 |
| /Z | 14 |
| /Error | 15 |
| Shielding | Housing |
