接口 | Programmable SSI + Incremental RS422 |
增量脉冲 | 可编程脉冲, 默认= 1024 |
手动功能 | 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译 |
接口周期时间 | ≥ 25 µs |
Multiple Transmissions | Once |
SSI Format | MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
配置工具 | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7) |
编程功能 | Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction |
输出驱动器 | SSI(RS422)/增量(RS422) |
Output Incremental | A, B, Z |
矩形相位偏移 | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | > 4 V @ 4.75-9 V 电源电压 > V-3 V @ 9-30 V 电源电压 |
Output Voltage High Level RS422 (TTL) | > 4 V |
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) | < 0.5 V |
电源电压 | 4.75 – 30 VDC |
功耗 | Typical 50mA@24V (no load) |
功耗 | ≤ 1.0 W |
启动时间 | < 1 s |
时钟输入 | RS 422, 通过光电耦合器 |
时钟速度 | 100 kHz – 2 MHz |
反极性保护 | 是 |
短路保护 | 是 |
EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
MTTF | 350 years @ 40 °C |
技术 | 磁性 |
单圈分辨率 | 可编程 最大16位, 预编程的13位 |
分辨率 多圈 | 可编程 最大16位, 预编程的12位 |
多圈技术 | 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组) |
精度 (INL) | ±0.0878°(≤12位) |
检测信号 (默认值) | 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加 |
认证 认证/寿命 码制 码 | 可编程格雷码 或 二进制码, 预编程的 二进制码 |
外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
外壳材料 | 钢 |
外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 |
法兰形式 | 盲孔, ø 58 mm |
法兰材料 | 铝 |
轴的类型 | 盲孔, 深度 = 30 mm |
轴的直径 | ø 11 mm (0.43") |
轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
持久的抗冲击性 | ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29) |
耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
长度 | 71,2 mm (2.80") |
重量 | 305 g (0.67 lb) |
最大轴向/径向 错位 | 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
连接方向 | 径向 |
接口 | M23, 公型, 12针 |
Approval | CE + cULus |
产品寿命周期信息 | 已停产 |
信号 | 引脚编号 |
---|---|
Power Supply | 11 |
GND | 12 |
Data+ | 3 |
Data- | 4 |
Clock+ | 2 |
Clock- | 1 |
DIR | 8 |
Preset | 9 |
A | 5 |
B | 7 |
Z | 6 |
/Error | 10 |
Shielding | Housing |