통신 인터페이스
"모션 컨트롤"이라는 제목에 속하는 광범위한 응용 프로그램을 감안할 때 모든 문제에 대한 단일 최상의 솔루션은 분명히 없습니다. 산업용 이더넷은 대규모 복잡한 공장 시스템 설계자에게 매우 귀중한 고급 기능을 제공합니다. 그러나 더 작고 자체 포함형 응용 프로그램의 경우 필드버스(CANopen, PROFIBUS) 또는 지점 간 배선(SSI, Bit-Parallel 또는 아날로그)과 같은 간단한 기술이 자리를 잡습니다. IXARC 회전 인코더, TILTIX 경사계 및 LINARIX 선형 위치 센서를 포함한 POSITAL 위치 및 모션 센서는 전체 범위의 통신 인터페이스와 함께 제공됩니다.
증분형 인터페이스
증분형 인코더는 샤프트가 특정 각도로 회전할 때마다 출력 신호를 생성합니다. 회전당 신호 수는 장치의 분해능을 정의합니다. HTL(푸시-풀) 및 TTL(RS422)은 증분형 인코더(즉, 샤프트가 특정 각도로 회전할 때마다 신호를 생성하는 인코더)에서 생성되는 것과 같은 연속적인 데이터 스트림에 적합한 직렬 연결 형태입니다.
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지점 간 인터페이스
Analog
전압 또는 전류 출력이 있는 공통 표준. 다양한 범위가 제공됩니다.
BISS C
BiSS 인터페이스(양방향/직렬/동기) 프로토콜은 컨트롤러, 센서 및 액추에이터 간의 디지털, 직렬 및 보안 통신을 가능하게 하는 오픈 소스 디지털 인터페이스입니다.
BiSS LINE
BiSS Line은 핵심 BiSS 정의와 장치 콘텐츠를 사용하지만 RS485 하프 듀플렉스 라인에서 통신을 매핑합니다. BiSS Line 프로토콜은 2-와이어 또는 4-와이어 설정으로 사용할 수 있습니다.
Parallel
병렬 인터페이스는 짧은 거리에서 매우 고속 통신을 제공할 수 있지만 각 비트에 대해 개별 와이어가 있는 부피가 큰 케이블이 필요합니다. 위치 출력의 모든 비트는 각 비트에 대해 한 줄을 사용하여 동시에 전송됩니다.
Fieldbus Interfaces
Profibus
Profibus는 많은 PLC에서 사용 가능하며 공장 자동화 및 기타 분야에서 가장 일반적인 필드버스 기술 중 하나입니다. RS485를 기반으로 합니다.
CANopen
CANopen is a fieldbus protocol using CAN networks. CANopen is available on many PLCs and widely used in factory automation and mobile machines.
DeviceNet
DeviceNet은 CAN 네트워크와 CIP 프로토콜을 기반으로 하는 필드버스 시스템입니다. DeviceNet은 ODVA에서 관리하며, 공장 자동화에 널리 사용되고 많은 PLC에서 사용할 수 있습니다.
SAE J1939
SAE J1939는 자동차 및 대형 트럭 산업에서 통신에 사용되는 필드버스 표준입니다.
이더넷 인터페이스
Ethernet/IP
EtherNet/IP는 Rockwell Automation에서 개발하고 ODVA에서 관리하는 산업용 통신 프로토콜입니다. CIP 및 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 합니다.
EtherCAT
EtherCAT은 개방형 고성능 이더넷 기반 필드버스 시스템입니다. EtherCAT은 낮은 통신 지터와 낮은 하드웨어 비용으로 짧은 데이터 업데이트 시간을 요구합니다.
