| Interface | CANopen |
| Perfil | DS-406 |
| Funções Manuais | Address selector switch 0-99 and terminal resistor (with connection cap) |
| Características | Round Axis |
| Taxa de Transmissão | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 1 ms |
| Funções de Programação | Resolution, preset, 2 limit switches, 8 CAMS, baud rate, CAN-Identifier, bootloader, transmission modes: polled, cyclic, sync |
| Driver de Saída | Transceiver (ISO 11898), Galvanically Isolated by Opto-Couplers |
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corrente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 2.5 W |
| Tempo Para | < 1 s |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13,5 |
| Tecnologia | Optical |
| Resulução Mono-Volta | 16 bit |
| Resulução Multivoltas | 12 bit |
| Multivolta Tecnologia | Mechanical Gearing (no Battery) |
| Precisão (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP66/IP67 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Max Temperature | +80 °C (+176 °F) |
| Min Temperature | -40 °C fixed (-40 °F), -30 °C flexible (-22 °F) |
| Painel de Interruptores | None |
| Material Carcaça | Stainless Steel V4A (1.4404, 316 L) |
| Revestimento Carcaça | No Coating |
| Tipo Flange | Clamp, ø 115 mm |
| Material de Flange | Stainless steel V4A (1.4404, 316 L) |
| Tipo Eixo | Solid, Length = 27 mm, with Key Way |
| Diâmetro do Eixo | ø 11 mm (0.43") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V4A (1.4404, 316L) |
| Carga Máxima do Eixo | Axial 250 N, Radial 350 N |
| Vida Mecânica Mínima(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr) | 30 (250N/350N) |
| Inércia do Rotor | ≤ 200 gcm² [≤ 1 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 8000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 200 g (half sine 11 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 81,5 mm (3.21") |
| Peso | 3600 g (7.94 lb) |
| Orientação Conexão | Radial |
| O comprimento do cabo | 5 m [197"] |
| Secção Transversal de Fio | 0.25 mm² / AWG 24 |
| Material / Tipo | PUR / PU |
| Diâmetro do Cabo | 5.2 mm (0.2 in) |
| Raio de Curvatura Mínimo | 30 mm (1.18 in) fixed, 60 mm (2.36 in) flexing |
| Painel de Interruptores | Cable / Connector |
| Approval | CE |
| Ciclo de vida de produto | Established |
| Sinal | Cor |
|---|---|
| Power Supply | White |
| GND | Brown |
| CAN High | Yellow |
| CAN Low | Pink |
| CAN GND | Green |
