| Interface | Ethercat |
| Perfil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Diagnósticos | OptoAsic, Memory, LED |
| Características | Boot-Loader, Round Axis |
| Taxa de Transmissão | 10 / 100 Mbit |
| Tempo de Ciclo de Interface | ≥ 62.5 µs |
| Funções de Programação | Resolution, preset, counting direction |
| Driver de Saída | Ethernet |
| Tensão de Alimentação | 10 – 30 VDC |
| Consumo de Corrente | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Consumo de Força | ≤ 2.5 W |
| Tempo Para | < 1 s |
| Proteção contra Inversão de Polaridade | Yes |
| Proteção contra Curto Circuito | Yes |
| EMC Emissão de Interferências | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Imunidade de Ruído | DIN EN 61000-6-2 |
| Vida Elétrica | >10⁵ h |
| Tecnologia | Optical |
| Resulução Mono-Volta | 16 bit |
| Resulução Multivoltas | 14 bit |
| Multivolta Tecnologia | Mechanical Gearing (no Battery) |
| Precisão (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Código | Binary |
| Tipo de Proteção (Eixo) | IP66/IP67 |
| Tipo de Proteção (Carcaça) | IP66/IP67 |
| Temperatura de Armazenamento | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Umidade | 98% RH, no condensation |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Material Carcaça | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Revestimento Carcaça | No Coating |
| Tipo Flange | Synchro, ø 58 mm (S) |
| Material de Flange | Stainless steel V2A (1.4305; 303) |
| Tipo Eixo | Solid, Length = 10 mm |
| Diâmetro do Eixo | ø 6 mm (0.24") |
| Material de Eixo | Stainless Steel V2A (1.4305, 303) |
| Carga Máxima do Eixo | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Vida Mecânica Mínima(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr) | 400 (20N/40N) |
| Inércia do Rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Binário de Atrito | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Velocidade Mecânica Máxima | ≤ 3000 1/min |
| Resistência a Choque | ≤ 100 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Resistência ao Choque Permanente | ≤ 10 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Resistência a Vibrações | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Comprimento | 84 mm (3.31") |
| Peso | 840 g (1.85 lb) |
| Orientação Conexão | Radial |
| Conexão 1 | M12, Female, 4 pin, d coded |
| Conexão 2 | M12, Male, 4 pin, a coded |
| Conexão 3 | M12, Female, 4 pin, d coded |
| Approval | CE |
| Ciclo de vida de produto | Established |
| Sinal | Conector | Número do Pino |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
