| Schnittstelle | Profisafe (Profinet IO) TIA |
| Geschwindigkeit | Echtzeit, Isochrone Echtzeit |
| Profil | Profinet IEC 61158/61784, Profisafe V2.4 |
| Diagnose | Speicher, F-Parameter, Gerät, Parameter, Skalierung, Versorgungsspannung, Voreinstellung, Geschwindigkeit |
| Ausstattung | Geräteaustausch ohne Programmierung, schnelle Inbetriebnahme, Medienredundanz möglich (MRP), Firmware-Update via Profinet, Programmierung via Profinet |
| Übertragungsrate | 10 / 100 Mbit |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 250 µs |
| Schnittstellen Zykluszeit | 100 m |
| Schnittstellen Zykluszeit | 100 Base-TX |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Zählrichtung, Voreinstellung, Messzeit |
| Ausgangstreiber | Ethernet |
| Versorgungsspannung | 9 – 36 VDC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 3 W, Einschaltstrom < 500 mA |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 162 Jahre (EN ISO 13849.1) |
| Technologie | Magnetisch |
| Auflösung Singleturn | 13 bit |
| Auflösung Multiturn | 12 bit |
| Multiturn-Technologie | Magnetisches Getriebe (keine Batterie) |
| Genauigkeit (INL) | ±0.2 % (in Bezug auf eine Umdrehung) |
| Code | Binär |
| Zykluszeit Basissensor | 1 ms |
| Schutzart (Welle) | IP66/IP67 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Lagertemperatur | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Luftfeuchtigkeit | Prüfung Kb nach IEC 60068-2-52 |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Material Gehäuse | Aluminium |
| Beschichtung des Gehäuses | keine Beschichtung |
| Flansch | Klemmflansch, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium (3.2315) |
| Wellentyp | Vollwelle, einfach abgeflacht, Länge = 20 mm |
| Wellendurchmesser | ø 10 mm (0.39") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 250 N, Radial 250 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 10 (250N/250N) |
| Rotorträgheit | ≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²] |
| Max. Winkelbeschleunigung | 10^5 rad/s^2 |
| Reibmoment | ≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 1000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 75 mm (2.95") |
| Gewicht | 450 g (0.99 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Anschluss 1 | M12, Male, 4 pin, a coded |
| Anschluss 2 | M12, Female, 4 pin, d coded |
| Anschluss 3 | M12, Female, 4 pin, d coded |
| Safety Zertifikat | 4479913172909 |
| Safety Integrity Level | SIL CL 2 |
| Safety Performance Level | PL d |
| Sicherheitskategorie | Cat 2 |
| MTTFd (EN ISO 13849-1) | 162 years |
| Gebrauchsdauer (EN 61508 and EN 62061) | 20 Jahre |
| HFT (EN 61508 and EN 62061) | 0 |
| SFF (EN 61508 and EN 62061) | 92.2% |
| PFHd (EN 61508 and EN 62061) | 9.889*10-8 1/h |
| Safety Eingangsdaten (aus Sicht der Steuerung) | 2 byte Status 4 byte Positionsdata 2 byte Geschwindigkeitsdaten |
| Tolerance of the internal position monitoring | 1.5% (with reference to one revolution) |
| Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes | 1 ms |
| Interne Aktualisierungszeit des Geschwindigkeitswertes | 1 ms |
| DCavg (EN ISO 13849-1) | 86.1% |
| Datenblatt Version | Version 1, Date 20160115 |
| Dokumentenversion | Siehe Download Bereich für das zertifizierte Datenblatt. Version 1, 20160114 |
| Certified Organization | FRABA B.V. , Jan Campertstraat 11, NL-6416 SG Heerlen |
| Company Address | FRABA GmbH, Zeppelinstraße 2, 50667 Cologne, Germany |
| Lebenszyklus | Auslaufend |
| Signal | Stecker | Pin-Nummer |
|---|---|---|
| Power Supply | 1 | 1 |
| Not Connected | 1 | 2 |
| GND | 1 | 3 |
| Not Connected | 1 | 4 |
| Tx+ | 2 | 1 |
| Rx+ | 2 | 2 |
| Tx- | 2 | 3 |
| Rx- | 2 | 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
