| Schnittstelle | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| Diagnose | OptoAsic, Speicher, LED |
| Ausstattung | Bootloader, Rundachse |
| Übertragungsrate | 10 / 100 Mbit |
| Schnittstellen Zykluszeit | ≥ 62.5 µs |
| Programmierfunktionen | Auflösung, Preset, Zählrichtung |
| Ausgangstreiber | Ethernet |
| Versorgungsspannung | 10 – 30 VDC |
| Stromaufnahme | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | ≤ 2,5 W |
| Einschaltzeit | < 1 s |
| Verpolungsschutz | Ja |
| Kurzschluss-Schutz | Ja |
| EMC: Störaussendung | DIN EN 61000-6-4 |
| EMV: Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| Elektrische Lebensdauer | >10⁵ h |
| Technologie | Optisch |
| Auflösung Singleturn | 13 bit |
| Auflösung Multiturn | 12 bit |
| Multiturn-Technologie | Mechanisches Getriebe (Keine Batterie) |
| Genauigkeit (INL) | ±0,0220° (14 – 16 Bits), ±0,0439° (≤13 Bits) |
| Code | Binär |
| Schutzart (Welle) | IP66/IP67 |
| Schutzart (Gehäuse) | IP66/IP67 |
| Lagertemperatur | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Luftfeuchtigkeit | 98%, ohne Betauung |
| Max Temperature | +85 °C (+185 °F) |
| Min Temperature | - 40 °C (- 40 °F) |
| Material Gehäuse | Stahl |
| Beschichtung des Gehäuses | Kathodischer Korrosionsschutz (>720 h Salznebeltest) + nasslackiert |
| Flansch | Klemmflansch, ø 58 mm |
| Material Flansch | Aluminium |
| Wellentyp | Vollwelle, Länge = 10 mm |
| Wellendurchmesser | ø 6 mm (0.24") |
| Material Welle | Edelstahl V2A (1,4305; 303) |
| Max. Wellenbelastung | Axial 40 N, Radial 110 N |
| Minimale Mechanische Lebensdauer(10^8 Umdrehungen bei Fa / Fr) | 530 (20N/40N), 185 (40N/60N), 130 (40N/80N), 80 (40N/110N) |
| Rotorträgheit | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Reibmoment | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Max. Zulässige Mechanische Drehzahl | ≤ 3000 1/min |
| Schockfestigkeit | ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Dauerschock | ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) |
| Vibrationsfestigkeit | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Länge | 80 mm (3.15") |
| Gewicht | 365 g (0.80 lb) |
| Verbindungsausrichtung | Radial |
| Anschluss 1 | M12, Buchse, 4-polig, D-kodiert |
| Anschluss 2 | M12, Stecker, 4-polig, A-kodiert |
| Anschluss 3 | M12, Buchse, 4-polig, D-kodiert |
| Approval | CE |
| Lebenszyklus | Bewährt |
| Signal | Stecker | Pin-Nummer |
|---|---|---|
| Tx+ | 1 | 1 |
| Rx+ | 1 | 2 |
| Tx- | 1 | 3 |
| Rx- | 1 | 4 |
| Power Supply | 2 | 1 |
| Not Connected | 2 | 2 |
| GND | 2 | 3 |
| Not Connected | ||
| 2 |
| 4 |
| Tx+ | 3 | 1 |
| Rx+ | 3 | 2 |
| Tx- | 3 | 3 |
| Rx- | 3 | 4 |
