通信インターフェース
「モーション コントロール」という見出しの下にあるアプリケーションの範囲が広いことを考えると、すべての問題に対する単一の最適なソリューションは明らかに存在しません。産業用イーサネットは、大規模で複雑な工場システムの設計者にとって非常に価値のある高度な機能を提供します。ただし、より小規模で自己完結型のアプリケーションの場合は、フィールドバス (CANopen、PROFIBUS) やポイントツーポイント配線 (SSI、ビットパラレル、またはアナログ) などのよりシンプルなテクノロジが役立ちます。IXARC ロータリー エンコーダ、TILTIX 傾斜計、LINARIX リニア位置センサーなどの POSITAL 位置およびモーション センサーは、さまざまな通信インターフェイスで利用できます。
インクリメンタルインターフェース
インクリメンタル エンコーダは、シャフトが一定量回転するたびに出力信号を生成します。1 回転あたりの信号数によってデバイスの解像度が決まります。HTL (プッシュプル) と TTL (RS422) は、インクリメンタル エンコーダ (シャフトが一定角度回転するたびに信号を生成するエンコーダ) によって生成されるような連続データ ストリームに適したシリアル接続の形式です。
続きを読む
ポイントツーポイントインターフェース
Analog
電圧または電流出力のいずれかを備えた共通規格。さまざまな範囲が利用可能です。
BISS C
BiSS インターフェース (双方向/シリアル/同期) プロトコルは、コントローラー、センサー、アクチュエーター間のデジタル、シリアル、安全な通信を可能にするオープン ソースのデジタル インターフェースです。
BiSS LINE
BiSS ラインは、コア BiSS 定義とデバイス コンテンツを使用しますが、通信を RS485 半二重回線にマッピングします。BiSS ライン プロトコルは、2 線式または 4 線式のセットアップで使用できます。
Parallel
パラレル インターフェイスは、短距離で非常に高速な通信を提供できますが、各ビットごとに個別のワイヤを備えたかさばるケーブルが必要です。位置出力のすべてのビットは、各ビットごとに 1 つのラインを使用して同時に転送されます。
Fieldbus Interfaces
Profibus
Profibus は多くの PLC で利用可能であり、工場自動化などの分野で最も一般的なフィールドバス テクノロジの 1 つです。Profibus は RS485 に基づいています。
CANopen
CANopen は、CAN ネットワークを使用するフィールドバス プロトコルです。CANopen は多くの PLC で使用でき、工場自動化やモバイル マシンで広く使用されています。
DeviceNet
DeviceNet は、CAN ネットワークと CIP プロトコルに基づくフィールドバス システムです。DeviceNet は ODVA によって管理され、工場自動化で広く使用されており、多くの PLC で利用できます。
SAE J1939
SAE J1939 は、自動車および大型トラック業界での通信に使用されるフィールドバス規格です。
Ethernet Interfaces
Ethernet/IP
EtherNet/IP は、Rockwell Automation によって開発され、ODVA によって管理されている産業用通信プロトコルです。CIP および TCP/IP プロトコルに基づいています。
EtherCAT
EtherCAT は、オープンで高性能な Ethernet ベースのフィールドバス システムです。EtherCAT では、通信ジッタが少なく、ハードウェア コストが低く、データ更新時間が短くなることが求められます。
